在智能驾驭上面采用了三项自研技能：自适应变焦BEV能够根据车辆行进场景切换辨认模式；超分辨率占用网络能大大的提高对障碍物的辨认精确度，也支撑雨雪气候的智能降噪；无图计划路途大模型能够不依赖高精度地图，通过大模型实时生成高精度路途的拓扑结构，比美高清地图，以此来完成路口辨认，障碍物主动绕行等功用。

  城市NOA（Navigate on Autopilo，导航辅佐驾驭）即针对城市交通环境开发的驾驭辅佐体系，基本功用是在高精地图、激光雷达、毫米波雷达等感知层的支撑下，完成点到点的智能驾驭，直面上班通勤等出行场景。

  在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驭开端步入城市NOA新年代。

  现在，以蔚小理、华为为代表的榜首队伍正活跃地推进城市NOA功用与“无图计划”的更广掩盖规模落地，其间，华为计划2023年末在全国规模内落地城市无图NOA；第二队伍的自主品牌和外资品牌在高速NOA的技能趋于完善，并将于2024年探究将功用拓宽至更为高阶的城市NOA功用。

  到了2024年一季度，不只是华为、小鹏的辅佐驾驭体系将敞开大规模进城，包含智己轿车、魏牌、极越和宝骏等品牌也将连续完成城区NOA的量产落地。

  我国银河证券表明，随同国内自主品牌技能的一直在晋级完善，叠加工信部前期发布的《展开智能网联轿车准入和上路通行试点工作》告诉为高等级智能驾驭开展消除了方针阻止，估计城市NOA功用将成为2024年无人驾驭工业的主旋律，主机厂将持续在城市NOA功用上加大研制投入，推进产品“智能化”比赛加快，助力无人驾驭工业进入开展快车道。

  多家车企的城市NOA进入规模化落地阶段，其背面是国内干流的多传感器交融计划，比方8M摄像头、上车，以及关于高算力芯片的巨大需求。据高工智能轿车，NOA（L2+）普及率有望从1Q23的1.7%提高至2025年17%，推升中心零部件需求。

  国金证券表明，+国内的华理蔚小都开端布局城市NOA，类似于智能手机范畴的苹果，全栈智驾车龙头有望首先走出。下流整车和品牌商一旦竞赛格式呈现改变，整个上游供应链将全面洗牌。电动车零部件供应链现已阅历了4年的贝塔行情，23年是拐点，供应链出资将是未来的主旋律。4D毫米波、清洗体系、中心域控和线控&一体化执行器是最重要、最清晰的新技能迭代方向。

  方正证券表明，未来智驾功用或成为顾客选购车型重要根据，主张重视高清摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、高算力芯片等智驾必备组件中心供货商。中心标的包含禾赛科技、水晶光电、联创电子、长光华芯。