汽车域控制器是伴随着整车电子电器架构的演变产生的。ECU 增多——数量多的ECU错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑控制也十分混杂，针对这样的一个问题开始使用域的架构：1、能够将传感与处理分开，传感器与ECU不再是一对一的关系。管理起来非常容易。2. 另外能适当的集成化，减少ECU的数量。3. 平台的可扩展性也会更好。

  汽车域控制器是一种新型的汽车电子控制器，将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用解决能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，解决整车车载电子日渐增长的发展需要。域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，常常要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等

  以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、无人驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别无人驾驶车辆的所有控制功能。

  目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段，以蔚来 ET7为例，集中式电子电气架构分为辅助驾驶域、底盘域、动力域、座舱域和车身域（也有划分增加了信息娱乐域）。少数领先的车厂已发展到了跨域融合阶段，比如大众的MEB 平台采用三大控制器来对全车来控制与功能实现。

  动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优点是为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、通信网关等，大多数都用在动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

  在动力域相关的功能模块中，最重要的包含动力域控制器、整车控制管理系统VCU、电池管理系统BMS、VBU等。

  底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可大致分为机械式、液力式和电力式等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车每个部分连成一个整体并对全车起支承作用,如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行某些特定的程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。

  座舱域控制器主要控制车辆的智能座 舱中的各种电子信息系统功能，这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头 显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等。

  智能座舱域包括HUD、仪表盘（Cockpit）和车载娱乐信息系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）三个最主要的组成部分。

  HUD是很实用的功能，将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快会演变为AR HUD，在L3和L4时代成为标配。

  进入L3时代，驾驶员状态监测（Driver Status Monitor，DMS）将成为必备的功能，包括：面部识别、眼球追踪、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X（Vehicle to everything）。

  智能驾驶辅助系统的构成最重要的包含感知层、决策层和执行层三大核心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要是通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，能轻松实现“独立感知”和“交互方式升级”。

  无人驾驶域控制器负责实现和控制汽车的无人驾驶功能，其需要具备对于图像信息的接 收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路 线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力，需要处理感知、决策、控制三 个层面的算法，对于域控制器的软硬件要求都最高。

  无人驾驶与高级辅助系统密不可分。ADAS域控制器，即承担了无人驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

  车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责。

  一个功能强大的车身控制模块能够明显提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别

  近日，禾赛科技发布2022年第四季度及全年财报。 从发布的消息中获悉， 禾赛科技2022年全年实现盈利收入12亿元，同比增长66.9%。全年交付量达到80462台，同比增长467.5%，全年毛利率为39.2%。其中第四季度营收为4.1亿元，同比增长56.6%，交付量为47515台。 图源 禾赛科技 需要我们来关注的是，禾赛科技2022全年营收和交付量，均超过8家美股上市激光雷达同行的总和。 早在2月9日 ，禾赛科技宣布在美国纳斯达克上市，在过去两年中概股屡屡受挫的背景下，禾赛科技赴美上市被业界 视为破冰之举，对产业和资本来说意义深远。 遗憾的是，亏损问题也在持续困扰着禾赛科技。公司上市后，股价一路走低。

  基于“无人车、无人驾驶、无人驾驶”关键词的专利检索结果，专利申请前 50 名企业中，国内只有百度（超过 2000 件）、华为（246 件）上榜，其他均为国外企业。 从激光雷达专利数量的机构排名（TOP28）来看，中国企业和大学的上榜数量较多，达 13 家。2020 年 10-11 月申请激光雷达专利的大部分为中国企业。博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域的专利数量遥遥领先。而华为在感知和决策方面实力不俗。令人惊讶的是，华为在底盘和线控领域的专利数量颇多，说明华为早已布局底盘和线控领域。 无人驾驶专利分析 在智慧芽专利库中检索无人驾驶相关关键词：即“无人车、无人驾驶、无人驾驶”的中文、英文、日文、德文、韩文等语言的对应关

  的专利数据分析 /

  Velodyne是 无人驾驶 汽车激光 传感器 的领先制造商之一，今天早上宣布其最新产品VLS-128的详情信息。它是Velodyne公司研发的最强大激光雷达，其射程是其前身的两倍，分辨率是其三倍。该产品的设计和制造是为满足5级完全无人驾驶需求。 该公司首席技术官Anand Gopalan说，这在某种程度上预示着在任何情况下，它的性能都可以与人类相媲美，甚至超过人类。目前大多数无人驾驶汽车中最重要的传感器是LIDAR，这是一种激光扫描仪，可以360度地查看车辆四周发生的情况下。为说明128的能力，Gopalan给出了一个特别具有挑战性的例子：“在你面前远处有一个小小的黑色物体，是一张纸，一只蝴蝶还是一些轮胎碎片？无人驾驶车辆需要能

  Yole发布的《2020年雷达产业态势报告：厂商、应用与技术趋势》指出，到2025年，汽车市场预期将以11%的CAGR增长，因为汽车应用雷达已成为标准设备，在测试场景变得更严苛之后，有两大趋势正在涌现：第一是向能更准确描述车辆前后方场景的成像雷达前进；第二是增加车辆各处传感器的数量，通过协调来改善场景知觉。近年来出现的4D成像毫米波雷达恰恰反映了这些趋势。 1、4D毫米波雷达补短板 传统毫米波雷达不具备测高能力，难以判断前方静止物体是在地面还是在空中，无法细化刹车场景，如井盖、减速带等无需刹车的地面低小障碍物；交通标识牌、龙门架、立交桥等无需刹车的空中障碍物；以及需要刹车的车辆、三角锥桶等路面上较大障碍物。为此，为避免误刹

  自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有一点人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。未来的智能汽车离不开传感器，传感器供应商目前正处于风口，需要为汽车传感器产业的黄金时代准备好。 到2022年，复苏的汽车传感器市场规模将超过200亿美元 在产值超过2.3万亿美元的全世界汽车市场“大蛋糕”之中，新兴的电动汽车和无人驾驶汽车近期刺激了“小小的”汽车传感器市场。尽管到2022年，全世界汽车的销售量预计将仅增长3%，但是，Yole预计汽车传感器出货量的平均增长率将在未来五年达到8%以上，销售额增长将超过14%。这主要得益于高价值传感器模块日益广泛的应用，如雷达(RADAR)、成像以及激光雷

  8月4日，毕马威中国发布2021年《中国领先汽车科技公司50》榜单。为促进中国汽车科技领域的发展，该榜单至今已连续举办5届，其关注度一直上升，上榜企业包含小马智行、威马汽车、希迪智驾、驭势科技等有名的公司。本届榜单大致上可以分为电动化、智能网联、创新服务、出行方式四大类别。其中电动化和智能网联都指向一个关键——新能源汽车。 中国汽车科技发展进入到加速阶段，在第四届汽车科技50榜单中，智能网联领域企业仍然占据了最多比例。 这不仅与毕马威对中国汽车科技的趋势判断有关——智能网联技术将推动汽车产业生态的深刻变革和竞争格局的全面重塑，还同时体现了国内新能源汽车蒸蒸日上的市场现状。 此前，由中央习主持召开的中央政治局会议中

  天眼查App显示，3月5日， 华为 技术有限公司公开两项名为“一种激光 雷达 ”、“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”的 专利 。专利公开号分别为CN112444818A、CN112446270A，专利申请日期为2019年9月5日。 其中，专利“一种 激光雷达 ”摘要显示，可应用于 无人驾驶 、网联车等领域，其包括： 激光器 、第一分束模块、信号 发生器 、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块等。 而另一专利“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”摘要显示，该专利可以在单图像拍摄设备标注数据情况下训练出性能较好的行人再识别网络等。可提高探测的灵敏度。

  5月10日，我们从官方渠道获悉，小马智行与激光雷达领域头部企业 Luminar 联合发布全新无人驾驶系统。该系统使用360度全方位多传感器融合方案，使车辆在复杂城区路况运行时更安全、可靠。顺便提一句，在2020年11月时，该公司还与中国一汽在无人驾驶技术领域开展深入合作。 Luminar 激光雷达 Iris 基于此次发布的系统平台，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用 Luminar 的 Iris 激光雷达。这也是 Luminar 首次在中国选择与自动驾驶公司做战略合作。 小马智行将把全新的一体化设计理念运用于未来系统的量产中，并投入无人驾驶运营车队。 全新一体

  环境感知 (甄先通)

  【电路】汽车电子点火电路 (Electronic car ignition)

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  参赛冲击【万元大奖】啦｜2023 DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛

  电机定子和转子是电机的重要组成部分，它们协同工作实现电机的运转。本文将详细的介绍电机定子和转子的工作原理以及它们之间的区别。一、电机 ...

  一、步进电机而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制管理系统与传统的直流控制管理系统相比，其 ...

  导语：步进电机控制管理系统程序的设计是实现步进电机控制的重要环节。一、确定控制要求第一步是要确定步进电机控制管理系统的控制要求，包括控制精度 ...

  异步电机大范围的应用于工业、农业、交通运输、家庭和商业等领域。例如，在工业生产里，异步电机被用在所有机器和设备，如压缩机、泵、风机、输 ...

  伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就 ...

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科