(2)依托电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会宣布一个信号，调理焚烧时刻、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

  (1)调整制动力分配，以防后轮先抱死。一般来说，只有当模块硬件呈现毛病时，它才会产生毛病。

  (2)为防止车轮抱死，核算并操控车辆滑移率挨近峰值附着系数，归于被迫安全操控。

  (3)牵引力操控办理体系，效果工况一般为低附路面车辆，并驱动车轮滑动。TCS要求发动机减小扭矩，细微制动，使车辆平稳发动。

  (4)车辆动态安稳操控办理体系，首要经过自动给单个车轮加压来纠正车轮转向缺乏和过度转向。TCS和VDC归于自动增压，即在不施加制动踏板力的情况下对制动管路施加压力。

  ESP的执行器是4个车轮的刹车体系，和没有ESP的车不同的是，装备电子安稳程序的制动体系具有压力累积功用。电除尘器的执行机构是一个独自制动车轮的制动体系。与无静电除尘器的车辆不同，装有静电除尘器的车辆的制动体系具有蓄压功用。