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ADAS的八大功能系统介绍
发布日期:2024-01-07 15:36:15 作者: 市场动态

  LDWS车道偏离预警系统LDWS( Lane departure warning system)是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道,不正常偏移时,行车记录仪一旦判定行驶路线有异,便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人,并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动,回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和司机的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整一个完整的过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

  车道保持辅助系统LKS (Lane Keeping System)属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置来控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置,并可自动调整转向,使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道,那么会通过方向盘的振动,或者是声音来提请驾驶员注意,并轻微转动方向盘修正行驶方向,使车辆处于正确的车道上,若方向盘长时间检测到无人主动干预,则发出报警,用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线,那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下,如果在Y过标记线前打了转向灯,警告信号就会被屏蔽,认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要使用在于结构化的道路上,如高速公路和路面条件较好(车道线清晰)的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

  自适应巡航系统ACC(Adaptive Cruise Control)是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通,自适应巡航(ACC)将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆,自适应巡航(ACC) 将根据自身的需求降低车速,与前车保持基于选定时间的距离,直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航,类似于传统的定速巡航控制,该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,假如发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速,雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制管理系统代替司机控制车速,避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆从始至终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况,为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

  前碰撞预防系统FCW (Forward Collision Warning)是通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过一系列分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪,如果有车辆被识别出来,则对前方车距做测量。同时利用车速估计,根据安全车距预警模型判断追尾可能,一旦存在追尾危险,便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

  自动泊车系统APA(AutomaticParking Assist)是利用车载传感器(一般为超声波雷达或摄像头)识别有效的泊车空间,并经过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能,如倒车影像以及倒车雷达,自动泊车的功能智能化程度更高,有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA,经过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM(环视)和USS(超声波雷达)感知泊车环境,使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态(位置和行驶方向),并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算,并通过精确的车辆定位与车辆控制管理系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车,直至到达最终目标泊车位。

  由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前就看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗,更加难以看清后方车辆,此时变道就面临更加大的危险,盲点监测系统就为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD( Blind Spot Detection),是汽车上的一款安全类的高科技配置,基本功能是扫除后视镜盲区,依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态,如果车辆位于该区域内,驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示,避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  驾驶员疲劳预警系统DFM(Driver Fatigue Monitor System)主要是通过摄像头获取的图像,通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对司机的驾驶行为及生理状态进行仔细的检测,当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大幅度的降低交通事故发生的几率。通过一系列分析驾驶员的疲劳特征(如打哈欠、闭眼等),对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响,始终对司机的疲劳状态进行相对有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时,立即发出预警警告,及时唤醒驾驶员,避免严重事故发生。

  自适应灯光控制ALC(Adaptive Light Control)是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息,AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整,为驾驶员提供最佳道路照明效果。

  自适应前照灯系统共由四部分所组成:传感器、ECU、车灯控制管理系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU,ECU根据传感器检验测试到的信号做处理,把处理完后的数据来进行判断,输出前照灯转角指令,使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时,重点是要提前看到所转方向的障碍物,根据现实驾驶的经验,车灯一般只需转过0~15°即可,只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可,另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制,仍然能达到预期的效果。它能够最终靠控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果,提高行车安全。关键字:编辑:什么鱼 引用地址:ADAS的八大功能系统介绍

  什么是毫米波 什么是毫米波?毫米波实质上就是电磁波一个频段,其频率高于无线电,低于可见光和红外线GHz。这是一个很适合车载领域的频段,在这个频段中,波长大概是1~10mm。因此我们将这个波段称为毫米波。 其次,毫米波雷达的原理是什么?当电磁波在传播时碰到另一种介质,会反弹回来,其时延是2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间会有频率差,这个频率差和时延是呈线性关系的:物体越远,返回的波收到的时间就越晚,那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做减法,就能够获得二者频率的差频(差拍频率),通过判断差拍频率的高低就能判断障碍物的距离。毫米波雷达是利用了电磁波金属反射比大的特性。

  保驾护航 /

  2015年全球半导体市场态势保持了与2014年相当的水平,在性能方面进一步在节能性、互联性、安全可靠性以及高集成和高性能上深化发展。   电子行业整体仍在快速地发展过程中。在云计算、移动互联网、大数据、物联网等技术的推动下,加速了个人便携终端设备的互联进程,科技带给我们正常的生活更多方便、快捷和惊喜。然而,另一方面,由于产品的升级换代及终端价格下调不断加速、,给上游半导体产业带来更大压力。针对以上的机遇和挑战,瑞萨电子制定了全球化战略,共享资源,推动集团内的地域间合作,促进整体业务发展。同时也加强与合作伙伴的协作,促进产业ECO的建立,谋求共同发展。   瑞萨电子大中国区市场策略中心副总监Vincent Chong

  发展,LeddarTech推出全波形Flash LiDAR数据集PixSet

  1-5级ADAS和AD传感技术全球领先企业LeddarTech®宣布推出首个用于高级驾驶辅助及无人驾驶技术研发的公开传感器数据集,定名Leddar™ PixSet。该数据集属同类属创,是业内第一个包含LeddarTech的Leddar™ Pixell全波形数据的数据集,Leddar™ Pixell是一款3D固态flash LiDAR传感器。LeddarTech将为学术和研究用途免费提供这一些数据集。 传感器融合技术被大范围的应用于提高计算机视觉算法的性能和稳健性。Leddar PixSet让专门从事ADAS和AD技术的学术和工程研究团队可使用现有的传感器数据集来测试和开发高级软件,并可运行模拟而无需组装新的传感器套件或收集自己的数

  针对先进智能互联设备的全球领先信号处理IP授权许可厂商 CEVA 公司宣布 LG  电子 (LG Electronics) 获得CEVA图像和 视觉DSP 授权许可,用于其移动电子设备产品系列中。     CEVA首席执行官Gideon Wertheizer表示:“我们很高兴宣布LG 电子公司成为CEVA图像和视觉DSP产品的客户,该公司在移动技术前沿的创新性上拥有市场领导地位和卓著声誉,能够全面利用我们的DSP,为其移动电子设备增添功能丰富并且基于视觉的差异化优势。”   CEVA图像和视觉DSP用于满足最复杂的计算图像学和计算机视觉应用的极端处理需求,比如视频分析、增强现实和高级辅助驾驶系统 ( ADAS )。通过

  与非网9月25日讯,传感技术同计算机技术与通信一起被称为信息技术的三大支柱。 传感器 技术能感知周围环境或者特殊物质,比如气体感知、光线感知、温湿度感知、人体感知等等,把模拟信号转化成数字信号,给中央处理器处理。最终结果形成气体浓度参数、光线强度参数、范围内是否有人探测、温度湿度数据等等,显示出来。 据外国媒体报道,若使用一支手电筒照射浓雾,人们只能看到一片模糊的灰色,但是反射回来的光线中仍然包含着有用的信息,只是以 量子 数据的形式被编码了。现在,加拿大多伦多大学应用科学与工程学院的研究人员正在设计一种便携式轻便传感器,能获取此类信息,以穿透噪音,让人们“看到”目前看不见的东西。 目前,智能手机等配备的光传感器能够探测到

  发展新阶段:量子光传感器增加自动汽车探测能力 /

  近日,英特尔150亿美元收购以色列知名高级驾驶辅助系统(ADAS)厂商Mobileye引发关注。其实,近几年ADAS和无人驾驶技术被慢慢的变多的提及,汽车与半导体厂商也纷纷将目光转向汽车电子。今天,我们将接着《车载摄像头与全景影响系统,为驾驶者带来什么?》来讲一讲ADAS、车载摄像头市场规模以及车载全景影像系统的发展历史。那就请您跟随eeworld汽车电子小编的脚步,来详细的了解下汽车全景影像系统的发展及市场规模。 从车联网、ADAS发展看车载摄像头市场规模车联网是指是利用传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术,对道路和交通做全面感知,实现多个系统间大范围、大容量数据的交互,对每一辆汽车进行交通全程控制,对每一条道路进行

   旨在通过快速集成神经网络,最大化客户软件效率  提供包含软件、转换工具和车规级推断引擎的深度学习工具包  与恩智浦的 S32V 处理器系列紧密集成,以简化 ADAS 开发 全球最大的汽车半导体供应商恩智浦半导体 NXP Semiconductors N.V.(纳斯达克代码:NXPI)推出汽车车规级深度学习工具包 eIQ Auto,扩展了公司 eIQ 机器学习产品系列。该工具包旨在帮助客户从开发环境快速地转向满足汽车行业严格标准的AI应用集成。eIQ Auto 能够将基于深度学习的算法应用到视觉、无人驾驶、传感器融合、驾驶员监控和其他持续不断的发展的汽车应用。 eIQ Auto 工具包使客户能在 PC 端 /

  5月17日,盖世汽车由保隆科技官方获悉,其旗下合资公司保航科技自2022年获越南车企VinFast角雷达项目定点后,在经过一年多的开发后,产品技术、功能和质量得到客户的高度认可,并已通过东盟ASEAN NCAP五星认证,于近期郑重进入投产阶段。 图片来自:保隆科技 据悉,该项目为VinFast旗下VF系列车型开发角雷达,生命周期内将需要出示20万只角雷达。 2021年保隆科技与楚航科技签署合资合约;图片来自:保隆科技 聚焦保航科技,其是由保隆科技与楚航科技于2021年签约组成的合资公司,前者持股60%,后者40%,整合双方之所长,研发和生产商用车和乘用车ADAS 77GHZ毫米波雷达。 图片来

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