[轿车之家资讯]12月10日，被官方称为“抱负史上最智能的OTA”，总算来了！在抱负轿车智能软件发布会上，抱负L系列车型迎来OTA 5.0，触及智能驾驭、AI抱负同学功用晋级，纯电续航进步，尤其是冬天续航继续生长

  抱负轿车以为，购买仅仅这台车生长的初步，是一场体会晋级之旅的初步。每一次的OTA，都是一次生长，都是一次体会的改造。在曩昔的14个月里，抱负轿车共阅历了20次OTA版别的晋级，乃至经过OTA上线、使命大师、调音大师、岗兵形式、声纹辨认、小主人形式等重磅功用。

  此次OTA 5.0，在智能驾驭、智能空间和智能增程，三大渠道都进行了全面晋级，让用户们可以新年开新车。

  需留意，在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步晋级；智能驾驭方面，Max车型将晋级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在下一年上半年完结BEV架构下的高速智能驾驭、全场景辅佐驾驭以及更强才能的智能泊车和自动安全。

  不只如此，抱负ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版使命大师、副驾屏保、驻车摄影俯视图、能耗散布计算等功用。

  1、OTA 5.0主要在智能驾驭、智能空间和智能增程三大渠道做全面晋级；

  2、AD Max3.0全面晋级，触及智能驾驭、辅佐驾驭、智能泊车、自动安全四个方面；

  3、优化智能驾驭，完结全国都能用。晋级辅佐驾驭，支撑全球都能用。代客泊车功用，可完结多层地库帮你停。紧急制动（AEB）功用，全面对齐华为AD项目；

  4、打造全新AI抱负同学，全自研的大模型Mind GPT上车，常识广博，方言自在说等；

  在智能驾驭方面，AD Max和AD Pro两个渠道，根据抱负轿车具有的全国超大的智能驾驭车队，进行了大规模练习路程的堆集。

  根据此，算法模型进行了从头架构，从AD 2.0全面晋级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规矩为主的模块化算法架构，进步为大模型为主的端到端算法架构。

  AD Max 3.0在感知算法上，选用视觉范畴更抢先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐渐切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驭轨道；一起，也更新了MPC模型猜测操控算法，做到低时延、高精确的转向、加快和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行功率。

  新版高速智能驾驭具有躲避施工障碍物、博弈变道等才能。有必要留意一下的是，AD Pro 3.0也将在下一年上半年完结以上悉数算法架构的切换。

  全场景辅佐驾驭（LCC），能自主辨认红绿灯，自动启停完结通行。具有“脑补”车道线米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。

  离车泊入，窄车位轻松停。人车别离，泊车更灵敏。手机App一键泊入，断头车位也能停。智能场景辨认，自动折叠后视镜。窄车位泊车，从此离别踮脚收腹。

  此次还新增了代客泊车功用，可完结多层地库帮你停。不只如此，此次还支撑多层地库可行进，坡道、平地都能开。通行路途灵敏，遇到障碍物可倒车绕行。更为可贵的是，代客泊车还支撑后台自主学习，用户无需杂乱的回忆车位操作流程，就能学习完结用户的车库途径，支撑跨多层通行、倒车让行。

  针对紧急制动（AEB）功用，据悉AD Max 3.0全面对齐华为AD项目，AEB最高制动速度做到12kph，远超职业标准。这背面得益于BEV感知架构与Lidor全面交融，使其AEB功用进步，最高可完结110公里/小时自动刹停。针对两轮车“鬼探头”横穿，都能应对!5-120公里/小时宽速域作业区间，白天黑夜全掩盖。

  在本次的OTA 5.0晋级中，全场景智能驾驭将掩盖全国一切高速公路、一切城市环路还有110个城市的城区路途。

  2024年上半年AD Pro也将迎来自己的3.0版别并推送给全量Pro和Air车型的用户，BEV模型将重塑AD Pro的高速智能驾驭、全场景辅佐驾驭、智能泊车和自动安全。

  在OTA 5.0中，抱负同学最大的改变，便是引入了Mind GPT的才能。关于什么是Mind GPT？你可以以为它是抱负全自研的多模态认知大模型。（现在Mind GPT还处于内测版别。）

  据悉，抱负轿车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型，模型结构选用了自研的TaskFormer神经网络架构，根据用车、文娱、出行等场景运用SFT、RLHF等技能进行了一系列的练习。让Mind GPT具有了了解、生成、常识回忆及推理的三大才能。

  在现在国内极具权威性的，中文大言语模型评测榜单C-EVAL，掩盖了人文、社科、理工等多个方向共52个学科，Mind GPT在58个参与测评的大模型中排行第一名；一起，还有包括从基础学科到高档专业包括67个主题范畴的评测榜单CMMLU，Mind GPT也取得第一名，拿下了双榜冠军。

  Mind GPT根据抱负同学的要点场景，量身定做了掩盖111个范畴、超越1000种以上的专属才能，并且还在不断进化和快速生长中。

  更为可贵的是，Mind GPT是职业仅有一个不需要任何的指令词就可以正常的运用的大模型，也是环绕车载场景打造的大模型，不只常识广博，还能实时查询互联网信息，一起支撑全车一切座位均可运用，全家每个人都能具有用车帮手、出行帮手、文娱帮手和百科“教师”，是超级强壮的纯自研全场景交融大模型。

  它还具有听感和履行才能全面进化的抱负同学，支撑方言自在说、指令自在说、简练形式以及全时全车免唤醒的才能。此外，它还具有强壮的浏览器功用，让车联网的日子有了无限或许。

  进入冬天，抱负轿车经过算法不断迭代，从OTA 4.6.2初步为抱负L系列车型继续带来续航才能进步。

  晋级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬天纯电续航才能进步，让一家人的冬天出行离别路程焦虑。

  抱负L系列搭载了全栈自研的XCU整车中心域操控器，在车控范畴首个选用A核智能芯片，用强壮算力为REV 3.0的算法迭代供给坚实基础。立异的智能功率猜测算法，毫秒级精准猜测电池和电机的放电功率，完结更精准的放电操控，既能确保用车安全，又能充沛开释电池潜力，将最大放电才能进步4.1%。关于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法经过更智能的检测和操控手法优化运用功率，在确保舒适的一起大幅度的进步用电功率。（编译/轿车之家 李娜）