驾车导航在大众生活中越来越普遍，导航的出现，大幅度降低了人们出行识路的压力，大幅度的提升了出行的效率；

  驾车导航系统的代际发展，目前未找到很官方的定义，笔者这里浅述一下驾车导航系统的发展；

  主要影响驾车导航系统代际发展的，主要源于：第一，地图精细度的发展；第二，定位精准度的发展；

  3、定位：将设备用电缆与速度计相连，当你移动时，地图上的标记就会跟着你的方向移动。

  （1）由于它没有路径规划功能，只是可以辅助驾驶员了解当前位置，所以并不是非常靠谱。

  3、定位：陀螺仪定位，由两根导线和氦气陀螺仪来确定你的位置，并在CRT显示器上用圆点显示当前的位置，且所有的计算都由16位计算机提供；

  （1）采用的是氦气陀螺仪和计算机等当时十分高大上的配件，使得成本高昂，价格一度高达四分之一辆车的价格，以至于普及度并不高。

  （2）根据车辆在某一个特定路线上已经行驶过的位置、行驶的李程，来推算车辆的位置；

  （4）差动里程表是一种测量已行驶距离的传感器，根据最初的参考点，测出车轮旋转圈数等细节，从而计算出车辆当前位置。

  （1）该系统最大的问题就在于从前一时刻位置到下一位置的推算过程，有几率存在误差，误差会累积，使得导航系统定位不是很准确；

  （2）后继发展中，出现了地图的匹配技术；地图匹配：将地图上的一个位置，与航位推算系统测的位置对照，纠正航位推算系统的我出差，同时推算出车辆的位置，并可根据地图来进行适当调整，可以大幅度提高系统推算的精度；

  1、时间：20世纪90年代中期，1983年，美国总统罗纳德 •里根签署行政命令，允许平民使用GPS技术后

  （1）GPS系统分为空间、地面控制、用户3部分，有24颗轨道运行卫星，4颗GPS卫星用于计算三维空间位置；卫星时钟周期性地发送系统的时间和轨道时间，以便使接收计算机能计算世界任何地方的车辆所在的位置、速度和时间；

  （2）GPS：全天候、高精度、自动化、高效率等特征；定位导航、授时校频、精密测量等方面功能；

  （1）不足：信号漂移导致精度不足，隧道、全封闭、高达建筑物内定位信号弱；

  2、地图：DVD-ROM 取代 CD-ROM（信息容量提高了近 7 倍，最新信息储存于 POI中）

  （1）数字地图数据库技术，特点是融合了通信技术和网络技术，可提供第一时间的信息，并能轻松实现动态线路诱导，在车辆上就可以再一次进行选择最佳的行驶路线）能够最终靠网络交互，实时收集相关道路情况信息．

  （3）功能上增加了语音导航、声音控制、娱乐等功能，运用了三维影像导航技术，使驾驶员提前“身临其境”地感受预知地点的环境。

  3、服务：离线）车载GPS导航系统内置的GPS天线收到GPS的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的位置。

  （2）这时候的导航地图大多数都是以TF卡形式本地存储的，无法实时更新。每隔一段时间需要去4S店下载更新地图，而且每次更新还需要收费。

  （3）由于使用离线地图，没有实时道路交互与通行数据，路线规划时无法考虑实际道路的拥堵情况

  2、地图：车机离线地图OTA更新+手机在线）车载地图能够最终靠OTA进行更新，2-3个月就可以更新一次，基本满足日常需求。

  （2）在线服务；本地数据联网，引入了大数据和云计算，规划路线时可优先考虑实时交通，还能预估路上所需时间3、定位：GPS

  （1）这个时间段前后，智能手机逐步普及，手机驾车导航系统开始问世，百度高德腾讯入局，迅速提升了这个行业的发展速度；

  4、评价：（1）随着无人驾驶的探索和发展，高精地图慢慢地发展起来，也逐步被应用到驾车导航当中；

  （2）车载的视觉&传感器定位，手机的rtk定位的发展，车道级定位逐步被应用到驾车导航中；逐步形成了车道级定位、车道级导航的驾驶导航体验；

  （3）也是从这个代际前几年开始，车厂开始越发注重车载软件的体验和创新，车企、图商等各方面力量，对驾车导航开启了全面的竞争；